В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.
Не уступил дорогу - Ошибка в параметрах
В народе это называется помеха справа, при прочих равных автомомбиль который находится с парава от вас при поворотах имеет преимущества.
Сервис поиска и оплаты штрафов ГИБДД. Вы можете пройти, на специальную страницу, по выше или заполнить форму здесь.